⑴引入了管線軌跡的測(cè)量和控制；
⑵大大提高了鋪管能力（長(zhǎng)度2000m，直徑3m）；
⑶快速高效；
⑷增強(qiáng)了在復(fù)雜地層條件下施工的能力；
⑸使管道的原位修復(fù)成為可能。
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